• Apprentissage par imitation : l’IA en robotique devient crédible et accessible ALOHA Deep Reinforcement Learning Diffusion Policies Imitation Learning Robotique Si vous travaillez en contrôle robotique, vous n’avez pas le droit d’ignorer la révolution en cours sur l’imitation. Et au-delà du contrôle robotique, tout problème d’optimisation modélisant un agent devant prendre des décisions peut s’inspirer de ces approches.